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0757-22390755產品簡（jiǎn）介：
同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！
通過同級別（bié）的可搬重量、速度、手腕（wàn）軸容許扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使（shǐ）用、維護的效率
簡（jiǎn）單導入（rù）：采用一根供電電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單維護：更換機內（nèi）電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少（shǎo）電纜、接（jiē）頭數量以提升作業性能。
方便清潔（jié）的設（shè）計： 表麵采用塵埃不易附（fù）著的表麵設計。
優（yōu）質的耐環境手腕構造（zào）：手（shǒu）腕部的防護（hù）等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載（zǎi）重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水（shuǐ）平伸長度 | ||
重複定（dìng）位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕（wàn）擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 216N·m |
B軸（手腕擺（bǎi）動） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（jǔ）（GD²/4） | R軸（手腕（wàn）旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（zhóu）（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA | |
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